Prve. zvanične. auto moto trke u Srbiji održane su u leto. 1923. godine na Banjici u Beogradu.  Auto klub, osnovan početkom treće decenije 20. veka, imao je 1930. godine oko 2 000 članova. Pred početak Drugog svetskog rata, 1941. godine, na tlu današnje Republike Srbije postojali su Srpski auto-klub i sekcije Beograd, Subotica, Sombor, Novi Sad i Niš. Okupacijom i padom Kraljevine Jugoslavije u Drugom svetskom ratu prestali su da postoje predratni automobilski i motociklistički klubovi, da bi odmah posle oslobođenja ponovo oživeli u novim organizacionim formama i mnogo većem broju.